Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust 
Manipulation

Stulp, F.; Theodorou, E.; Schaal, Stefan

Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

Stulp, F., Theodorou, E., & Schaal, S. (2012). Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation. IEEE Transactions on Robotics, 28(6), 1360-1370.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5B-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5C-3

資料種別: 学術論文

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Stulp, F.¹, 著者
Theodorou, E., 著者
Schaal, Stefan², 著者

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1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

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キーワード: Abt. Schaal

要旨: -

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日付: 出版: 2012-12

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: stulp12reinforcement

学位: -

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出版物名: IEEE Transactions on Robotics

種別: 学術雑誌

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出版社, 出版地: New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers

ページ: - 巻号: 28 (6) 通巻号: - 開始・終了ページ: 1360 - 1370 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 1552-3098
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925589376

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