Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust 
Manipulation

Stulp, F.; Theodorou, E.; Schaal, Stefan

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学術論文

Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

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Schaal, Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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引用

Stulp, F., Theodorou, E., & Schaal, S. (2012). Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation. IEEE Transactions on Robotics, 28(6), 1360-1370.

引用: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5B-5

要旨

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