Simulation and robot implementation of visual orientation behaviors of flies

Huber, S; Bülthoff, HH

doi:10.5555/299955.299965

Simulation and robot implementation of visual orientation behaviors of flies

Huber, S., & Bülthoff, H. (1998). Simulation and robot implementation of visual orientation behaviors of flies. In R., Pfeifer, B., Blumberg, J.-A., Meyer, & S., Wilson (Eds.), From Animals to Animats 5: 5th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (pp. 77-85). Cambridge, MA, USA: MIT Press.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E8F7-A 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-DCAF-F

資料種別: 会議論文

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Huber, S¹, 著者
Bülthoff, HH^{2, 3}, 著者

所属:
1Friedrich Miescher Laboratory, Max Planck Society, Max-Planck-Ring 9, 72076 Tübingen, DE, ou_2575692
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
3Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: Flies have developed visuomotor programs for tasks like course stabilization, fixation and approach towards stationary objects, tracking of moving objects, and landing, which are based on the analysis of visual motion information. Theoretical and experimental results suggest that the visuomotor control for course stabilization as well as fixation and approach towards stationary objects may be realized at least partially by one common sensory circuit In order to test this hypothesis we designed simulated agents, with a control architecture that is based on results from fly research. We present agents with a visuomotor controller that regulates the two behaviors of course stabilization and object fixation. To test this controller under real world conditions, we implemented it on a miniature robot. We can show that besides course stabilization and object fixation, the robot additionally approaches stationary objects.

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日付: 出版: 1998-08

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: 237
DOI: 10.5555/299955.299965

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出版物 1

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出版物名: From Animals to Animats 5: 5th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

種別: 会議論文集

著者・編者:
Pfeifer, R, 編集者
Blumberg, B, 編集者
Meyer, J-A, 編集者
Wilson, SW, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Cambridge, MA, USA : MIT Press

ページ: 564 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 77 - 85 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 0-262-66144-6

出版物 2

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出版物名: A Bradford book

種別: 連載記事

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出版社, 出版地: -

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