Autonome Navigation durch eine virtuelle Welt

Huber, SA

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Autonome Navigation durch eine virtuelle Welt

Huber, S. (1995). Autonome Navigation durch eine virtuelle Welt. In K. Dautenhahn, T. Christaller, J. Heistermann, R. Hofestädt, J. Kaiser, H.-G. Lipinski, et al. (Eds.), Workshop "Artificial Life" (pp. 237-246). Sankt Augustin, Germany: GMD Forschungszentrum Informationstechnik.

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Item Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EC56-5 Version Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-F590-3

Genre: Conference Paper

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Creators

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Creators:
Huber, SA^{1, 2}, Author

Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

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Abstract: Es werden visuell gesteuerte Agenten vorgestellt, die ihre sensomotorische Kopplung im Laufe einer simulierten Evolution entwickeln. Der Aufbau dieser Systeme ist motiviert durch Ergebnisse der Forschung an Insekten und den ``Vehicles'' von Braitenberg (1984). Mit genetischen Algorithmen werden sowohl Hindernisvermeidung als auch die Kompensation von Verdrehungen des Systems durch äußere Umwelteinflüsse evolviert. Die Wahrscheinlichkeiten für Mutation und Crossover werden optimiert.

Details

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Language(s):

Dates: Date issued: 1995-10

Publication Status: Issued

Pages: -

Publishing info: -

Table of Contents: -

Rev. Type: -

Identifiers: BibTex Citekey: 627

Degree: -

Event

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Title: Workshop "Artificial Life"

Place of Event: Sankt Augustin, Germany

Start-/End Date: 1995-10-12 - 1995-10-13

Legal Case

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Project information

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Source 1

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Title: Workshop "Artificial Life"

Source Genre: Proceedings

Creator(s):
Dautenhahn, K, Editor
Christaller, T, Editor
Heistermann, J, Editor
Hofestädt, R, Editor
Kaiser, J, Editor
Lipinski, H-G, Editor
Müller-Schloer, C, Editor
Schiffmann, W, Editor

Affiliations:
-

Publ. Info: Sankt Augustin, Germany : GMD Forschungszentrum Informationstechnik

Pages: - Volume / Issue: - Sequence Number: - Start / End Page: 237 - 246 Identifier: ISBN: 3-88457-271-7

Source 2

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Title: GMD-Studien

Source Genre: Series

Creator(s):

Affiliations:

Publ. Info: -

Pages: - Volume / Issue: 271 Sequence Number: - Start / End Page: - Identifier: -