View-based cognitive map learning by an autonomous robot

Mallot, HA; Bülthoff, HH; Georg, P; Schölkopf, B; Yasuhara, K

View-based cognitive map learning by an autonomous robot

Mallot, H., Bülthoff, H., Georg, P., Schölkopf, B., & Yasuhara, K. (1995). View-based cognitive map learning by an autonomous robot. In F., Fogelman-Soulié, & R., Gallinari (Eds.), Conférence Internationale sur les Réseaux de Neurones Artificiels (ICANN 1995) (pp. 381-386). Paris, France: EC2.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EC58-1 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0007-558C-C

資料種別: 会議論文

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Mallot, HA^{1, 2}, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者
Georg, P^{1, 2}, 著者
Schölkopf, B^{1, 2}, 著者
Yasuhara, K^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: This paper presents a view-based approach to map learning and navigation in mazes. By means of graph theory we have shown that the view-graph is a sufficient representation for map behaviour such as path planning. A neural network for unsupervised learning of the view-graph from sequences of views is constructed. We use a modified Kohonen (1988) learning rule that transforms temporal sequence (rather than featural similarity) into connectedness. In the main part of the paper, we present a robot implementation of the scheme. The results show that the proposed network is able to support map behaviour in simple environments.

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日付: 出版: 1995-10

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: 668

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出版物名: Conférence Internationale sur les Réseaux de Neurones Artificiels (ICANN 1995)

種別: 会議論文集

著者・編者:
Fogelman-Soulié, F, 編集者
Gallinari, R, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Paris, France : EC2

ページ: 597 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 381 - 386 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 2-910085-18-X

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