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  Optimal distribution of contact forces with inverse dynamics control

Righetti, L., Buchli, J., Mistry, M., Kalakrishnan, M., & Schaal, S. (2013). Optimal distribution of contact forces with inverse dynamics control. The International Journal of Robotics Research, 32(3), 280-298. doi:10.1177/0278364912469821.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-1664-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-1665-7
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Righetti, Ludovic1, 著者           
Buchli, J., 著者
Mistry, M., 著者
Kalakrishnan, Mrinal1, 著者           
Schaal, Stefan1, 著者           
所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2013
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1177/0278364912469821
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: The International Journal of Robotics Research
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
ページ: - 巻号: 32 (3) 通巻号: - 開始・終了ページ: 280 - 298 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289