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  Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

Wu, H., Handroos, H., Kovanen, J., Rouvinen, A., Hannukainen, P., Saira, T., et al. (2003). Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel. Fusion Engineering and Design, 69, 327-331.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0028-D4D2-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0028-D4D3-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Wu, Huapeng1, Autor
Handroos, Heikki1, Autor
Kovanen, Janne1, Autor
Rouvinen, Asko1, Autor
Hannukainen, Petri1, Autor
Saira, Tanja1, Autor
Jones, Lawrence1, Autor
et al.1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper presents a new parallel robot Penta-WH, which has five degrees of freedom driven by hydraulic cylinders. The manipulator has a large, singularity-free workspace and high stiffness and it acts as a transport device for welding, machinin

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2003
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: -
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 22. Symposium on Fusion Technology (SOFT-22)
Veranstaltungsort: Helsinki (FI)
Start-/Enddatum: 2002-09-09 - 2002-09-13

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Fusion Engineering and Design
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 69 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 327 - 331 Identifikator: -