Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER 
vacuum vessel

Wu, Huapeng; Handroos, Heikki; Kovanen, Janne; Rouvinen, Asko; Hannukainen, Petri; Saira, Tanja; Jones, Lawrence; et al.,

Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

Wu, H., Handroos, H., Kovanen, J., Rouvinen, A., Hannukainen, P., Saira, T., Jones, L., & et al., (2003). Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel. Fusion Engineering and Design, 69, 327-331.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0028-D4D2-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0028-D4D3-B

資料種別: 会議論文

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Wu, Huapeng¹, 著者
Handroos, Heikki¹, 著者
Kovanen, Janne¹, 著者
Rouvinen, Asko¹, 著者
Hannukainen, Petri¹, 著者
Saira, Tanja¹, 著者
Jones, Lawrence¹, 著者
et al.¹, 著者

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1External Organizations, ou_persistent22

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要旨: This paper presents a new parallel robot Penta-WH, which has five degrees of freedom driven by hydraulic cylinders. The manipulator has a large, singularity-free workspace and high stiffness and it acts as a transport device for welding, machinin

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日付: 出版: 2003

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出版物名: Fusion Engineering and Design

種別: 学術雑誌

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ページ: - 巻号: 69 通巻号: - 開始・終了ページ: 327 - 331 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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