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  Optimizing Robot Striking Movement Primitives with Iterative Learning Control

Koc, O., Maeda, G., Neumann, G., & Peters, J. (2015). Optimizing Robot Striking Movement Primitives with Iterative Learning Control. In 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015) (pp. 80-87). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363535.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-208F-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A8CE-1
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Koc, Okan1, Autor           
Maeda, G.2, Autor
Neumann, G.2, Autor
Peters, J.1, 3, Autor           
Affiliations:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497647              
2External Organizations, ou_persistent22              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2015-12-282015
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: KocMaeNeuPet2015
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363535
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)
Veranstaltungsort: Seoul
Start-/Enddatum: 2015-11-03 - 2015-11-05

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 80 - 87 Identifikator: ISBN: 978-1-4799-6886-2
ISBN: 978-1-4799-6885-5
ISBN: 978-1-4799-6884-8
DOI: 10.1109/Humanoids35007.2015
ISSN: 2164-0572