Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot 
Skills

Kupcsik, A.G.; Deisenroth, M.P.; Peters, J.; Ai Poh, L.; Vadakkepat, V.; Neumann, G.

doi:10.1016/j.artint.2014.11.005

Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills

Kupcsik, A., Deisenroth, M., Peters, J., Ai Poh, L., Vadakkepat, V., & Neumann, G. (2017). Model-based Contextual Policy Search for Data-Efficient Generalization of Robot Skills. Artificial Intelligence, 247, 415-439. doi:10.1016/j.artint.2014.11.005.

Item is 公開

表示: 全項目非表示: 全項目

基本情報

表示: 非表示:

アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-20A5-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-1804-0

資料種別: 学術論文

ファイル

表示: ファイル

作成者

表示:

非表示:

作成者:
Kupcsik, A.G.¹, 著者
Deisenroth, M.P.¹, 著者
Peters, J.^{2, 3}, 著者
Ai Poh, L.¹, 著者
Vadakkepat, V.¹, 著者
Neumann, G.¹, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497647
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497646

内容説明

表示:

非表示:

キーワード: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal

要旨: -

資料詳細

表示:

非表示:

言語:

日付: オンライン出版: 2014-12-01出版: 2017-06

出版の状態: 出版

ページ: 25

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Kupcsiketal15
DOI: 10.1016/j.artint.2014.11.005

学位: -

訴訟

表示:

Project information

表示:

出版物 1

表示:

非表示:

出版物名: Artificial Intelligence

種別: 学術雑誌

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Amsterdam [etc.] : Elsevier

ページ: - 巻号: 247 通巻号: - 開始・終了ページ: 415 - 439 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0004-3702
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925382047

アイテム詳細

基本情報

ファイル

関連URL

作成者

内容説明

資料詳細

関連イベント

訴訟

Project information

出版物 1