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  Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in Human-Robot Collaboration

Maeda, G., Ewerton, M., Neumann, G., Lioutikov, R., & Peters, J. (2017). Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in Human-Robot Collaboration. The International Journal of Robotics Research, 36(13-14), 1579-1594. doi:10.1177/0278364917693927.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25A4-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25A5-B
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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externe Referenz:
Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Maeda, G.1, Autor
Ewerton, M.1, Autor
Neumann, G.1, Autor
Lioutikov, R.1, Autor
Peters, J.2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2017-02-012017-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: phase_estim_IJRR
DOI: 10.1177/0278364917693927
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: The International Journal of Robotics Research
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
Seiten: - Band / Heft: 36 (13-14) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1579 - 1594 Identifikator: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289