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  Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in Human-Robot Collaboration

Maeda, G., Ewerton, M., Neumann, G., Lioutikov, R., & Peters, J. (2017). Phase Estimation for Fast Action Recognition and Trajectory Generation in Human-Robot Collaboration. The International Journal of Robotics Research, 36(13-14), 1579-1594. doi:10.1177/0278364917693927.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25A4-C 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25A5-B
資料種別: 学術論文

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-
OA-Status:

作成者

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 作成者:
Maeda, G.1, 著者
Ewerton, M.1, 著者
Neumann, G.1, 著者
Lioutikov, R.1, 著者
Peters, J.2, 著者           
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

内容説明

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キーワード: Abt. Schölkopf
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2017-02-012017-12
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: phase_estim_IJRR
DOI: 10.1177/0278364917693927
 学位: -

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Project information

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出版物 1

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出版物名: The International Journal of Robotics Research
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
ページ: - 巻号: 36 (13-14) 通巻号: - 開始・終了ページ: 1579 - 1594 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289