SwarmSimX and TeleKyb: Two ROS-integrated Software Frameworks for Single- and 
Multi-Robot Applications

Lächele, J; Riedel, M; Robuffo Giordano, P; Franchi, A

SwarmSimX and TeleKyb: Two ROS-integrated Software Frameworks for Single- and Multi-Robot Applications

Lächele, J., Riedel, M., Robuffo Giordano, P., & Franchi, A. (2013). SwarmSimX and TeleKyb: Two ROS-integrated Software Frameworks for Single- and Multi-Robot Applications. In ICRA 2013 Workshop Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration (pp. 1-3).

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資料種別: 会議論文

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Lächele, J^{1, 2}, 著者
Riedel, M^{1, 2}, 著者
Robuffo Giordano, P, 著者
Franchi, A^{1, 2}, 著者

所属:
1Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797

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日付: 出版: 2013-05

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出版物名: ICRA 2013 Workshop Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration

種別: 会議論文集

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