SwarmSimX and TeleKyb: Two ROS-integrated Software Frameworks for Single- and 
Multi-Robot Applications

Lächele, J; Riedel, M; Robuffo Giordano, P; Franchi, A

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SwarmSimX and TeleKyb: Two ROS-integrated Software Frameworks for Single- and Multi-Robot Applications

Lächele, J., Riedel, M., Robuffo Giordano, P., & Franchi, A. (2013). SwarmSimX and TeleKyb: Two ROS-integrated Software Frameworks for Single- and Multi-Robot Applications. In ICRA 2013 Workshop Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration (pp. 1-3).

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-4C83-6 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-4CAF-6

Genre: Konferenzbeitrag

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ICRA13_MRS_Laechele.pdf (beliebiger Volltext), 715KB

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https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-4C85-4

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ICRA13_MRS_Laechele.pdf

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http://homepages.laas.fr/afranchi/robotics/?q=node/155 (Inhaltsverzeichnis) Open Access Status unbekannt

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Urheber:
Lächele, J^{1, 2}, Autor
Riedel, M^{1, 2}, Autor
Robuffo Giordano, P, Autor
Franchi, A^{1, 2}, Autor

Affiliations:
1Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797

Inhalt

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Details

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Datum: Erschienen: 2013-05

Publikationsstatus: Erschienen

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Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: -

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: ICRA 2013 Workshop Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration

Veranstaltungsort: Karlsruhe, Germany

Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Quelle 1

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Titel: ICRA 2013 Workshop Towards Fully Decentralized Multi-Robot Systems: Hardware, Software and Integration

Genre der Quelle: Konferenzband

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Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1 - 3 Identifikator: -