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  EKF for simultaneous vehicle motion estimation and IMU bias calibration with observability-based adaptation

Marco, V. R., Kalkkuhl, J., & Raisch, J. (2018). EKF for simultaneous vehicle motion estimation and IMU bias calibration with observability-based adaptation. In 2018 Annual American Control Conference (ACC) (pp. 6309-6316). IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-19D8-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0002-19D9-E
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Marco, Vicent Rodrigo1, Autor
Kalkkuhl, Jens2, Autor
Raisch, Jörg1, 3, Autor           
Affiliations:
1TU Berlin, ou_persistent22              
2Daimler AG, ou_persistent22              
3Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2018
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.23919/ACC.2018.8431245
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2018 Annual American Control Conference (ACC)
Veranstaltungsort: Milwaukee, WI, USA
Start-/Enddatum: 2018-06-27 - 2018-06-29

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2018 Annual American Control Conference (ACC)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 6309 - 6316 Identifikator: -