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  Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control

Rotella, N., Schaal, S., & Righetti, L. (2018). Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) (pp. 411-417). Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8462864.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-6311-A 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0004-7D69-B
資料種別: 会議論文

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OA-Status:

作成者

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 作成者:
Rotella, Nicholas1, 著者
Schaal, Stefan2, 著者           
Righetti, Ludovic3, 著者           
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
3Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693              

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal; Forschungsgruppe Righetti
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2018-09-132018
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: rotella_unsupervised_2018
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8462864
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
開催地: Brisbane
開始日・終了日: 2018-05-21 - 2018-05-25

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 411 - 417 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-5386-3081-5
ISBN: 978-1-5386-3080-8
ISBN: 978-1-5386-3082-2
ISSN: 2577-087X