Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control

Rotella, Nicholas; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic

doi:10.1109/ICRA.2018.8462864

アイテム詳細

登録内容を編集ファイル形式で保存

一時保存へ追加

タグ情報を表示リリース履歴を表示詳細要約

公開

会議論文

Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control

MPS-Authors

/persons/resource/persons76037

Schaal, Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85125

Righetti, Ludovic
Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

External Resource

Link
(全文テキスト（全般）)

Fulltext (restricted access)

There are currently no full texts shared for your IP range.

フルテキスト (公開)

公開されているフルテキストはありません

付随資料 (公開)

There is no public supplementary material available

引用

Rotella, N., Schaal, S., & Righetti, L. (2018). Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) (pp. 411-417). Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8462864.

引用: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-6311-A

要旨

要旨はありません