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  Decentralized MPC based Obstacle Avoidance for Multi-Robot Target Tracking Scenarios

Tallamraju, R., Rajappa, S., Black, M. J., Karlapalem, K., & Ahmad, A. (2018). Decentralized MPC based Obstacle Avoidance for Multi-Robot Target Tracking Scenarios. In 2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018) (pp. 112-119). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/SSRR.2018.8468655.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-704F-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000D-0604-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Tallamraju, Rahul1, Autor           
Rajappa, Sujit2, Autor
Black, Michael J.1, Autor           
Karlapalem, Kamalakar2, Autor
Ahmad, Aamir1, Autor                 
Affiliations:
1Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Black
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2018-09-202018
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 8
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: decMPC18
DOI: 10.1109/SSRR.2018.8468655
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018)
Veranstaltungsort: Philadelphia, PA, USA
Start-/Enddatum: 2018-08-06 - 2018-08-08

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 112 - 119 Identifikator: ISBN: 978-1-5386-5572-6
ISBN: 978-1-5386-5571-9
ISBN: 978-1-5386-5573-3
ISSN: 2475-8426