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  Shaping in Practice: Training Wheels to Learn Fast Hopping Directly in Hardware

Heim, S., Ruppert, F., Sarvestani, A. A., & Spröwitz, A. (2018). Shaping in Practice: Training Wheels to Learn Fast Hopping Directly in Hardware. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) (pp. 5076-5081). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8460984.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-7390-8 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0004-7D7C-6
資料種別: 会議論文

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関連URL

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作成者

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 作成者:
Heim, Steve1, 著者           
Ruppert, Felix1, 著者           
Sarvestani, Alborz A.1, 著者           
Spröwitz, Alexander1, 著者           
所属:
1Max Planck Research Group Dynamic Locomotion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2301696              

内容説明

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キーワード: Forschungsgruppe Spröwitz
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2018-09-132018
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: shaping_icra2018
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460984
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
開催地: Brisbane
開始日・終了日: 2018-05-21 - 2018-05-25

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 5076 - 5081 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-5386-3081-5
ISBN: 978-1-5386-3080-8
ISBN: 978-1-5386-3082-2
ISSN: 2577-087X