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  Design of a Networked Controller for a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot

Music, Z., Molinari, F., Gallenmüller, S., Ayan, O., Zoppi, S., Kellerer, W., et al. (2019). Design of a Networked Controller for a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot. IFAC-PapersOnLine, 52(20), 169-174.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-7E47-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0006-4499-1
Genre: Konferenzbeitrag

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:
raisch_3185620.pdf (Verlagsversion), 816KB
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Datei-Permalink:
https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-7E49-D
Name:
raisch_3185620.pdf
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sichtbarkeit:
Öffentlich
MIME-Typ / Prüfsumme:
application/pdf / [MD5]
Technische Metadaten:
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Copyright Datum:
-
Copyright Info:
Copyright 2019. The Authors. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved. This publication is with permission of the rights owner freely accessible on MPG.PuRe.
Lizenz:
-

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Music, Zenit1, Autor
Molinari, Fabio1, Autor
Gallenmüller, Sebastian2, Autor
Ayan, Onur2, Autor
Zoppi, Samuele2, Autor
Kellerer, Wolfgang2, Autor
Carle, Georg2, Autor
Seel, Thomas1, Autor
Raisch, Jörg1, 3, Autor           
Affiliations:
1TU Berlin, ou_persistent22              
2TU München, ou_persistent22              
3Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2019
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.153
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems NECSYS 2019
Veranstaltungsort: Chicago, Illinois, USA
Start-/Enddatum: 2019-09-16 - 2019-09-17

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IFAC-PapersOnLine
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
F. Gayme, Dennice, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 52 (20) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 169 - 174 Identifikator: -