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  Section Patterns: Efficiently Solving Narrow Passage Problems in Multilevel Motion Planning

Orthey, A., & Toussaint, M. (2021). Section Patterns: Efficiently Solving Narrow Passage Problems in Multilevel Motion Planning. IEEE Transactions on Robotics, 37(6), 1891-1905. doi:10.1109/TRO.2021.3070975.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0009-F763-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0009-F764-0
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Orthey, Andreas1, Autor           
Toussaint, Marc1, Autor           
Affiliations:
1Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_3221035              

Inhalt

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Schlagwörter: Max Planck Fellow Toussaint
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2021-04-302021-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/TRO.2021.3070975
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Transactions on Robotics
  Andere : IEEE Transactions on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: 37 (6) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1891 - 1905 Identifikator: ISSN: 1042-296X
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/111099121186002