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  Contract-based Hierarchical Model Predictive Control and Planning for Autonomous Vehicle

Ibrahim, M., Kögel, M., Kallies, C., & Findeisen, R. (2020). Contract-based Hierarchical Model Predictive Control and Planning for Autonomous Vehicle. IFAC-PapersOnLine, 53(2), 15758-15764.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0009-F1CC-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0009-F1CD-0
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Ibrahim, Mohamed1, Autor
Kögel, Markus1, 2, Autor           
Kallies, Christian1, 2, Autor           
Findeisen, Rolf1, Autor
Affiliations:
1Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, External Organizations, ou_1738156              
2International Max Planck Research School (IMPRS), Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738143              

Inhalt

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Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2020
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.058
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 21st IFAC World Congress (Virtual)
Veranstaltungsort: Berlin, Germany
Start-/Enddatum: 2020-07-11 - 2020-07-17

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IFAC-PapersOnLine
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 53 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 15758 - 15764 Identifikator: ISSN: 24058963