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  Learning soft task priorities for control of redundant robots

Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J., & Ivaldi, S. (2016). Learning soft task priorities for control of redundant robots. In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) (pp. 221-226). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2016.7487137.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-9EE0-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-9EE3-4
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Modugno, Valerio1, Autor
Neumann, Gerard1, Autor
Rueckert, Elmar1, Autor
Oriolo, Giuseppe1, Autor
Peters, Jan2, Autor           
Ivaldi, Serena1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2016-06-092016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487137
BibTex Citekey: Modugnoetal16
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)
Veranstaltungsort: Stockholm
Start-/Enddatum: 2016-05-16 - 2016-05-21

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 221 - 226 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-8026-3
ISBN: 978-1-4673-8027-0
ISSN: 1060-0272
URI: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/7478842/proceeding