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  Distilling a Hierarchical Policy for Planning and Control via Representation and Reinforcement Learning

Ha, J.-S., Park, Y.-J., Chae, H.-J., Park, S.-S., & Choi, H.-L. (2021). Distilling a Hierarchical Policy for Planning and Control via Representation and Reinforcement Learning. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) (pp. 4459-4466). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA48506.2021.9561017.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-DB50-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-DB51-4
資料種別: 会議論文

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関連URL

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作成者

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 作成者:
Ha, Jung-Su1, 2, 著者           
Park, Young-Jin1, 著者
Chae, Hyeok-Joo1, 著者
Park, Soon-Seo1, 著者
Choi, Han-Lim1, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_3221035              

内容説明

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キーワード: Max Planck Fellow Toussaint
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2021-10-182021
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561017
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
開催地: Xian
開始日・終了日: 2021-05-30 - 2021-06-05

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 4459 - 4466 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-7281-9077-8
ISBN: 978-1-7281-9078-5
ISSN: 2577-087X
ISSN: 1050-4729
DOI: 10.1109/ICRA48506.2021