Learning to Arbitrate Human and Robot Control using Disagreement between 
Sub-Policies

Oh, Yoojin; Toussaint, Marc; Mainprice, Jim

doi:10.1109/IROS51168.2021.9636049

Learning to Arbitrate Human and Robot Control using Disagreement between Sub-Policies

Oh, Y., Toussaint, M., & Mainprice, J. (2021). Learning to Arbitrate Human and Robot Control using Disagreement between Sub-Policies. In 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) (pp. 5305-5311). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS51168.2021.9636049.

Item is 公開

表示: 全項目非表示: 全項目

基本情報

表示: 非表示:

アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-DC8F-E 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-DC90-B

資料種別: 会議論文

ファイル

表示: ファイル

作成者

表示:

非表示:

作成者:
Oh, Yoojin¹, 著者
Toussaint, Marc^{1, 2}, 著者
Mainprice, Jim^{1, 3}, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Max Planck Fellow Group Physical Reasoning and Manipulation Lab, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_3221035
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

表示:

非表示:

キーワード: Max Planck Fellow Toussaint; Abt. Schaal

要旨: -

資料詳細

表示:

非表示:

言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2021-12-16出版: 2021

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636049

学位: -

訴訟

表示:

Project information

表示:

出版物 1

表示:

非表示:

出版物名: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 5305 - 5311 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-6654-1714-3
ISBN: 978-1-6654-1715-0
ISSN: 2153-0866
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS51168.2021

アイテム詳細

基本情報

ファイル

関連URL

作成者

内容説明

資料詳細

関連イベント

訴訟

Project information

出版物 1