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  A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models

Agudelo España, D. A., Zadaianchuk, A., Wenk, P., Garg, A., Akpo, J., Grimminger, F., et al. (2022). A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models. Edmond. doi:10.17617/3.ZT6K7P.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000B-43D3-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000B-A754-A
Genre: Datenpublikation

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://doi.org/10.17617/3.ZT6K7P (Forschungsdaten)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Grün
externe Referenz:
https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197392 (Verlagsversion)
Beschreibung:
Conference Paper: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), 8151-8157, Piscataway, NJ: IEEE
OA-Status:
Keine Angabe
externe Referenz:
https://github.com/rr-learning/transferable_dynamics_dataset (Code)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sonstiges

Urheber

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 Urheber:
Agudelo España, Diego Alejandro1, Autor           
Zadaianchuk, Andrii2, Autor           
Wenk, Philippe1, Autor           
Garg, Aditya1, Autor           
Akpo, Joel3, Autor           
Grimminger, Felix4, Autor           
Viereck, Julian5, Autor           
Naveau, Maximilien5, Autor           
Righetti, Ludovic6, Autor
Martius, Georg2, Autor           
Krause, Andreas6, Autor
Schölkopf, Bernhard1, Autor           
Bauer, Stefan1, Autor           
Wüthrich, Manuel1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
2Max Planck Research Group Autonomous Learning, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2575693              
3Central Scientific Facility Robotics, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_3248325              
4Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
5Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693              
6External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Forschungsgruppe Martius; ZWE Robotik; Abt. Schaal; Forschungsgruppe Righetti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2022-07-27
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.17617/3.ZT6K7P
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Edmond
Genre der Quelle: Webseite
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: MPDL
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: URI: https://edmond.mpdl.mpg.de/