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Datenpublikation

A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models

MPG-Autoren
/persons/resource/persons281194

Agudelo España,  Diego Alejandro
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons281661

Zadaianchuk,  Andrii
Max Planck Research Group Autonomous Learning, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons281663

Wenk,  Philippe
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons281665

Garg,  Aditya
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons249626

Akpo,  Joel
Central Scientific Facility Robotics, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons140733

Grimminger,  Felix
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons232947

Viereck,  Julian
Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons260044

Naveau,  Maximilien
Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons173588

Martius,  Georg
Max Planck Research Group Autonomous Learning, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Schölkopf,  Bernhard
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons232721

Bauer,  Stefan
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85090

Wüthrich,  Manuel
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Agudelo España, D. A., Zadaianchuk, A., Wenk, P., Garg, A., Akpo, J., Grimminger, F., et al. (2022). A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models. Edmond. doi:10.17617/3.ZT6K7P.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000B-43D3-B
Zusammenfassung
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