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  A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models

Agudelo España, D. A., Zadaianchuk, A., Wenk, P., Garg, A., Akpo, J., Grimminger, F., Viereck, J., Naveau, M., Righetti, L., Martius, G., Krause, A., Schölkopf, B., Bauer, S., & Wüthrich, M. (2022). A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models. Edmond. doi:10.17617/3.ZT6K7P.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000B-43D3-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-ACD1-6
資料種別: Data Publication

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関連URL

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URL:
https://doi.org/10.17617/3.ZT6K7P (Research data)
説明:
-
OA-Status:
Green
URL:
https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197392 (出版社版)
説明:
Conference Paper: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), 8151-8157, Piscataway, NJ: IEEE
OA-Status:
Not specified
URL:
https://github.com/rr-learning/transferable_dynamics_dataset (Code)
説明:
-
OA-Status:
Miscellaneous

作成者

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非表示:
 作成者:
Agudelo España, Diego Alejandro1, 著者           
Zadaianchuk, Andrii2, 著者           
Wenk, Philippe1, 著者           
Garg, Aditya1, 著者           
Akpo, Joel3, 著者           
Grimminger, Felix4, 著者           
Viereck, Julian5, 著者           
Naveau, Maximilien5, 著者           
Righetti, Ludovic6, 著者
Martius, Georg2, 著者           
Krause, Andreas6, 著者
Schölkopf, Bernhard1, 著者           
Bauer, Stefan1, 著者           
Wüthrich, Manuel1, 著者           
所属:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
2Max Planck Research Group Autonomous Learning, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2575693              
3Central Scientific Facility Robotics, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_3248325              
4Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
5Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693              
6External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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キーワード: Abt. Schölkopf; Forschungsgruppe Martius; ZWE Robotik; Abt. Schaal; Forschungsgruppe Righetti
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2022-07-27
 出版の状態: オンラインで出版済み
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.17617/3.ZT6K7P
 学位: -

関連イベント

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Edmond
種別: Web Page
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: MPDL
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: URI: https://edmond.mpdl.mpg.de/