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  Learning Locomotion Skills from MPC in Sensor Space

Khadiv, M., Meduri, A., Zhu, H., Righetti, L., & Schölkopf, B. (2023). Learning Locomotion Skills from MPC in Sensor Space. In Proceedings of The 5th Annual Learning for Dynamics and Control Conference (pp. 1218-1230). PMLR.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0010-5CA9-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0010-5CAA-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://proceedings.mlr.press/v211/khadiv23a.html (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sonstiges

Urheber

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 Urheber:
Khadiv, Majid1, Autor                 
Meduri, A.2, Autor
Zhu, H.2, Autor
Righetti, L.2, Autor
Schölkopf, Bernhard1, Autor                 
Affiliations:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2023
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Khadivetal23
URI: https://proceedings.mlr.press/v211/khadiv23a.html
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 5th Annual Conference on Learning for Dynamics and Control (L4DC)
Veranstaltungsort: University of Pennsylvania
Start-/Enddatum: 2023-06-15 - 2023-06-16

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of The 5th Annual Learning for Dynamics and Control Conference
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: PMLR
Seiten: - Band / Heft: 211 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1218 - 1230 Identifikator: -

Quelle 2

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Titel: Proceedings of Machine Learning Research
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -