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  AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation

Dittrich, A., Schneider, J., Guist, S., Gürtler, N., Ott, H., Steinbrenner, T., et al. (2023). AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation. In 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3058-3064). IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0010-5D37-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0010-5D38-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160336 (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Closed Access
externe Referenz:
https://arxiv.org/abs/2210.06048 (Postprint)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Grün

Urheber

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 Urheber:
Dittrich, Alexander1, Autor           
Schneider, Jan1, Autor           
Guist, Simon1, Autor           
Gürtler, Nico2, Autor           
Ott, Heiko1, Autor           
Steinbrenner, Thomas3, Autor           
Schölkopf, Bernhard1, Autor                 
Büchler, Dieter1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
2Max Planck Research Group Autonomous Learning, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2575693              
3Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Black; Forschungsgruppe Martius
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2023-07-04
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160336
BibTex Citekey: Dittrichetal23
arXiv: 210.06048
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
Veranstaltungsort: London, UK
Start-/Enddatum: 2023-05-29 - 2023-06-02

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3058 - 3064 Identifikator: ISBN: 979-8-3503-2365-8
ISBN: 979-8-3503-2366-5