Autonome Navigation durch eine virtuelle Welt

Huber, SA

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Autonome Navigation durch eine virtuelle Welt

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Huber, SA
Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;
Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

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Citation

Huber, S. (1995). Autonome Navigation durch eine virtuelle Welt. In K. Dautenhahn, T. Christaller, J. Heistermann, R. Hofestädt, J. Kaiser, H.-G. Lipinski, et al. (Eds.), Workshop "Artificial Life" (pp. 237-246). Sankt Augustin, Germany: GMD Forschungszentrum Informationstechnik.

Cite as: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EC56-5

Abstract

Es werden visuell gesteuerte Agenten vorgestellt, die ihre sensomotorische Kopplung im Laufe einer simulierten Evolution entwickeln. Der Aufbau dieser Systeme ist motiviert durch Ergebnisse der Forschung an Insekten und den ``Vehicles'' von Braitenberg (1984). Mit genetischen Algorithmen werden sowohl Hindernisvermeidung als auch die Kompensation von Verdrehungen des Systems durch äußere Umwelteinflüsse evolviert. Die Wahrscheinlichkeiten für Mutation und Crossover werden optimiert.