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  Motion Planning for Control-Affine Systems Satisfying Low-Order Controllability Conditions

Zuyev, A., & Grushkovskaya, V. (2017). Motion Planning for Control-Affine Systems Satisfying Low-Order Controllability Conditions. International Journal of Control, 90(11), 2517-2537. doi:10.1080/00207179.2016.1257157.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002C-43A9-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-30C9-6
資料種別: 学術論文

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zuyev_2383113_ams.pdf (ポストプリント), 589KB
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ファイルのパーマリンク:
https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-30C5-A
ファイル名:
zuyev_2383113_ams.pdf
説明:
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MIMEタイプ / チェックサム:
application/pdf / [MD5]
技術的なメタデータ:
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-
著作権情報:
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CCライセンス:
-

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作成者

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 作成者:
Zuyev, Alexander1, 著者           
Grushkovskaya, Victoria2, 3, 著者
所属:
1Computational Methods in Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738141              
2National Academy of Sciences, Sloviansk, Ukraine, ou_persistent22              
3University of Stuttgart, Germany, ou_persistent22              

内容説明

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資料詳細

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言語:
 日付: 2017
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1080/00207179.2016.1257157
その他: pubdata_escidoc:2383113
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: International Journal of Control
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 90 (11) 通巻号: - 開始・終了ページ: 2517 - 2537 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -